30/10/2013 17:11

1. Movimento rotacional e eixo de rotação: A rotação é um movimento circular de um corpo que gira em torno de um eixo ou de um ponto ou sobre si mesmo.

 

2. Demonstração do movimento de uma gangorra em miniatura e sua causa:

Tabela: Movimento de uma gangorra

 

Massa	Força Peso	Distância-1 (d1)	Distância-2 (d2)	Sentido de Rotação

3. Torque: Representaremos o torque pela letra grega  (tau). O torque fornece a medida quantitativa de como a ação de uma força pode provocar ou alterar o movimento de rotação do corpo. Ainda dizemos que a força aplicada em um ponto fora do eixo de rotação, que passa pelo ponto O de um corpo provoca um torque nesse corpo, fazendo-o girar em torno desse eixo ou ponto O. 

 

Desta maneira, relacionando a força e o torque,  temos que:

Onde d é a distância de aplicação da força em relação ao eixo de rotação, também chamada de braço da alavanca. F é a força aplicada e Θ é o ângulo entre a direção da força aplicada e a direção do braço da alavanca. 

A unidade de torque no SI é [N.m].

5. Sentido do torque: Por convenção o torque positivo é aquele que produz a rotação no sentido anti-horário. E, o torque negativo é aquele que produz rotação no sentido horário.

6. Regra da mão direita no torque: Para o caso do torque, utilizar o dedo indicador para representar o vetor braço de alavanca e o dedo médio para representar o vetor força aplicada, sendo que ao fechar os dois dedos estes darão o sentido de rotação do sistema. E, o dedão irá indicar o sentido do vetor torque.

7. Torque Resultante (τ­­­­_R): Quando temos dois torques aplicados em um sistema, neste caso a régua, com sentidos opostos, o movimento de rotação será aquele provocado pelo maior torque. Dizemos, neste caso, que existe um torque resultante.

τ ­­­­_R = τ₁ + τ­­₂